2代目となる
パジェロミニの発売は1998年10月。軽自動車の規格変更に伴い登場したものだ。コンセプトは「キビキビと軽快に楽しめるオールラウンドミニ」とし、安定感のあるスタイルと、優れた操縦安定性・乗り心地を兼ね備えたものとしている。外観は初代パジェロミニのスタイルを踏襲しながら、ホイールベースの延長とワイドトレッド化により安定感を増している。ホイールベースを80mm延長したことで、室内についても足元スペースが拡大し、余裕のある居住空間を実現している。リヤシートはワンタッチ可倒式ヘッドレストを採用。ラゲッジスペースのレイアウトを用意にアレンジすることが可能だ。エンジンは4気筒SOHC16バルブリーンバーンと、4気筒DOHC20バルブインタークーラーターボの2種類。組み合わされるトランスミッションはグレードに応じ5速MTまたは4速ATとなる。駆動方式はFRの2WDと4WD。4WD車は道路状況に応じて2WD/4WD(Hi/Lo)の3つの切り換えが用意に可能なイージーセレクト4WDを採用している。2005年12月には前後のデザインを一部変更するとともに、内装の仕様を変更して質感を高めている。
カービューカタログより